Application des commandes non linéaires pour la régulation en vitesse ou en position de la machine synchrone autopilotée

Dans cet article une méthode de l'automatique, la linéarisation totale par retour d'état, avec choix d'un comportement entrée-sortie, est appliquée à un actionneur électrique non linéaire, un servomoteur synchrone autopiloté. Cette solution est une alternative prometteuse aux stratégies classiques. Des exemples de dynamiques obtenues sur des commandes en vitesse ou en position, avec contrainte sur le courant d'axe direct, illustrent les possibilités de cette méthode.