Robustesse de différentes commandes issues de la stratégie de Nash

Dans cet article on considère des commandes issues d'un jeu différentiel linéaire quadratique multicritère lorsque l'on recherche un équilibre de Nash. Pour des critères à horizon infini, les conditions nécessaires de la stratégie de Nash peuvent être vérifiées par plusieurs retours d'état statiques réels et stabilisants. Deux méthodes (une algébrique et une par passage à une limite) rappelées dans cet article permettent de trouver ces diverses solutions. La méthode par passage à une limite privilégie une solution. L'objectif de cet article est de montrer par un exemple que le choix de cette solution n'amène pas toujours l'asservissement le plus robuste possible, en terme de marge de module.