Publications

Automatic

A Fuzzy Controller for GPS/INS/Odm Integrated Navigation System

Navigation technology has an important role in designing intelligent vehicles and advanced robots. To have a continuous navigation solution that does not suffer from interruption, GPS (Global Positioning System) data is merged with relative…

Mounir Hammouche, Samir Sakhi, Mahmoud Belhocine, Abdelhafid Elouardi, Samir Bouaziz

13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - 2016

Signal and Image processing

Bayesian Lower Bounds for Dense or Sparse (Outlier) Noise in the RMT Framework

Robust estimation is an important and timely research subject. In this paper, we investigate performance lower bounds on the mean-square-error (MSE) of any estimator for the Bayesian linear model, corrupted by a noise distributed according to an i.i…

Virginie Ollier, Remy Boyer, Mohammed Nabil El Korso, Pascal Larzabal

9th IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM 2016) - 2016

Engineering Sciences

Flatness based control of a high-speed saturable permanent magnet synchronous machine

This article proposes to show the interest of the flatness based control for a high-speed PMSM due to the reduced number of the elementary operations. The increasing of the mechanical speed can permit to reduce the size of the machine making it…

Jérémy Cuenot, Sami Zaim, Serge Pierfederici, Eric Monmasson, Babak Nahid-Mobarakeh, Régis Meuret, Farid Meibody-Tabar

IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC) - 2016

Electromagnetism

Modélisation électromagnétique et Optimisation d'un actionneur linéaire par la méthode des réseaux de réluctances

Cet article présente une modélisation électro-magnétique et une optimisation géométrique d'un actionneur électrique linéaire conçu pour un système de levée de soupape pour un moteur essence automobile. La méthode de modélisation utilisée est basée…

Andre Nasr, Sami Hlioui, Jean-Laurent Duchaud, Mohamed Gabsi

Symposium de Génie Electrique - 2016

Engineering Sciences

Modèle analytique d'estimation des pertes dans une cellule de commutation MOSFET-diode Schottky SiC en vue de la conception et de l'optimisation d'un dissipateur thermique

Dans cet article nous présentons un modèle analytique d'estimation des pertes dans une cellule de commutation à base de composants carbure de Silicium (SiC). L'approche utilisée pour la synthèse du modèle est détaillée dans la première partie de ce…

Gnimdu Dadanema, François Costa, Jean-Luc Schanen, Christian Vollaire, Yvan Avenas

Symposium de Génie Electrique (SGE'16) - 2016

Electronics

Développement d'une puce instrumentée adaptée à la mesure de température dans les modules de puissance

La mesure de la température des composants semi-conducteurs de puissance est primordiale, notamment pour l'évaluation des performances et dans la perspective de proposer le suivi de l'état de santé des modules à composants semi-conducteur de…

Ibrahima Ka, Yvan Avenas, Laurent Dupont, Mickael Petit

2ème Symposium de Génie Electrique (SGE 2016) - 2016

Engineering Sciences