Stratégie de Stackelberg appliquée à la commande d'une suspension magnétique 3 pôles

Dans cet article, la stratégie de Stackelberg est appliquée à un problème de contrôle d'une suspension magnétique à trois pôles, en utilisant la dissymétrie dans le rôle des différentes entrées (ou joueurs). Un critère est associé à chacune des entrées du système dynamique. Les commandes issues de la stratégie de Stackelberg induisent la résolution d'Equations de Riccati Couplées Algébriques. Un retour d'état issu de la stratégie de Stackelberg est synthétisé à partir du modèle linéarisé-tangent. Une comparaison entre les commandes LQ et issue de la stratégie de Stackelberg montre que la stratégie de Stackelberg, présentant des degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse, peut être meilleure que la commande LQ.