Modélisation et commande non linéaire en couple d'une machine à réluctance variable à double saillance

Dans cet article, une commande est recherchée afin de réduire les ondulations de couple d'une Machine à Réluctance Variable à Double Saillance (MRVDS). La structure très simple de la MRVDS la rend très attractive. Malheureusement, son couple polyphasé est naturellement pulsé du fait des caractéristiques électromagnétiques fortement non linéaires et de la nécessité de commuter successivement les phases pour assurer une rotation continue. Dans un premier temps, il est indispensable de déterminer très précisément les caractéristiques électromagnétiques (couple et flux en fonction de la position et du courant). Plusieurs méthodes expérimentales de caractérisation sont présentées. Un modèle s'appuyant sur cette caractérisation électromagnétique expérimentale est ensuite nécessaire pour la synthèse de la commande. Les modèles de la bibliographie, confrontés aux données expérimentales, ne sont pas adaptés à la MRVDS étudiée. Ainsi une modélisation originale est proposée. Enfin, après avoir défini une stratégie appropriée pour la commutation des phases, les limites des commandes linéaires classiques (correcteur Proportionnel Intégral) sont déterminées. Pour compenser les non linéarités de la MRVDS, une commande non lináire en couple a été simulée et expérimentée. Des résultats très prometteurs ont été obtenus pour des fonctionnements en basses et moyennes vitesses.