Les entraînements électromécaniques directs : diversité, contraintes et solutions.

L'entraînement électromécanique direct représente la simplification ultime des systèmes de conversion électromécanique d'énergie puisqu'il permet de supprimer les organes de transmissions mécaniques : réducteurs, multiplicateurs, transformation de mouvement de rotation et mouvement linéaires... Cette simplification de la transmission est utilisée depuis toujours dans certaines applications où les caractéristiques mécaniques correspondaient bien à celles des moteurs classiques (vitesses comprises entre 1000 et 3000 tr/mn). Mais dans les applications de très basses vitesses et fort couple, les très hautes vitesses ainsi que celles à mouvements linéaires, la pénétration s'effectue progressivement. Dans cet article, nous proposons de donner de nombreux exemples pour faire apparaître la grande diversité des applications où les entraînements directs existent ou émergent ; nous évoquons également leurs contraintes spécifiques. Enfin, nous développons un chapitre spécifique sur les limites de faisabilité des moteurs électromagnétiques tournants aux très grandes vitesses.