Les actionneurs électromagnétiques : quels choix pour la robotique ?

A partir d'une classification descriptive des actionneurs électromagnétiques et d'un formalisme simplifié de calcul de leurs performances, les auteurs tentent, dans cet article, de dégager et de comparer différentes solutions, industrielles ou en développement, d'entraînement linéaires et tournants aussi bien directs et qu'indirects. En particulier, les rendements, les performances massiques et dynamiques sont analysées à partir des lois de similitude et validées par des caractéristiques de machines électriques réelles. Enfin, les aspects convertisseurmachine et leur incidence sur le choix du type d'entraînement seront aussi abordés.