Actionneurs linéaires directs et indirects

Cet article met en parallèle les deux grandes familles d'actionneurs électriques linéaires, ceux à entraînement direct (la force motrice est directement produite par les champs magnétiques) et ceux indirects dans lesquels c'est en général un moteur électrique tournant qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. C'est alors un système mécanique ou hydraulique qui effectue la transformation en mouvement linéaire. La comparaison porte principalement sur deux catégories de performances, celles d'encombrement et celles, dynamiques, d'accélération. Les effets d'échelles sur ces caractéristiques font l'objet d'une attention particulière. Le cas des actionneurs linéaires directs est détaillé, les auteurs montrent notamment la diversité des principes de conversion électromagnétiques et des architectures. Quelques calculs simplifiés montrent les grandes lignes de leur dimensionnement ainsi que les ordres de grandeurs de leurs performances.