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ZAIR Salim

Doctorant

                                                           


Thèse

Titre de la thèse : « Gestion des données aberrantes pour l'estimation d'état appliquée à la localisation. » , Université de Paris-Sud, débutée en septembre 2013.


Ecadrement
    • Direction de thèse : S. Le Hégarat (50%)
    • Co-encadrement : E. Seignez (50%)


      Parcours

      Ingénieur d'état en Automatique, Ecole Nationale Polytechnique d'Alger en 2012

      Master 2 Recherche Systèmes Embarqués et Traitement de l'Information 2012-2013

      Publications

      Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "A contrario modelling for robust localization using raw GNSS data", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, to appear. doi: 10.1109/TITS.2015.2502279
      Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "Outlier detection in GNSS pseudo-range/Doppler measurements for robust localization", submitted to Sensors on January 25, 2016.
      Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "Coupling outlier detection with particle lter for GPS-based localization", IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'15), in Canary Islands, Spain, September 15-18, 2015, 7p.
      Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "A-contrario approach for outlier detection in GNSS positioning", International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS'15), in Gothenburg, Sweden, June 22-24, 2015, 6p.


      Equipes de rattachement

      Pôle SIAME
      Groupe MOSS

      Coordonnées

      Adresse
      SATIE, ENS Cachan
      61 avenue du Président Wilson
      94235 CACHAN Cedex
      Téléphone
      Secrétariat : 33 (0) 1 47 40 21 13
      Courriel
      prenom.nom@satie.ens-cachan.fr