Titre de la thèse : « Gestion des données aberrantes pour l'estimation d'état appliquée à la localisation. » , Université de Paris-Sud, débutée en septembre 2013.


Ecadrement

• Direction de thèse : S. Le Hégarat (50%)
• Co-encadrement : E. Seignez (50%)

Ingénieur d'état en Automatique, Ecole Nationale Polytechnique d'Alger en 2012

Master 2 Recherche Systèmes Embarqués et Traitement de l'Information 2012-2013

Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "A contrario modelling for robust localization using raw GNSS data", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, to appear. doi: 10.1109/TITS.2015.2502279
Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "Outlier detection in GNSS pseudo-range/Doppler measurements for robust localization", submitted to Sensors on January 25, 2016.
Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "Coupling outlier detection with particle lter for GPS-based localization", IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'15), in Canary Islands, Spain, September 15-18, 2015, 7p.
Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., "A-contrario approach for outlier detection in GNSS positioning", International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS'15), in Gothenburg, Sweden, June 22-24, 2015, 6p.