Signal et génie informatique  :

Thématiques : la Fusion de données en pistage, détection d'obstacle et localisation; les mécanismes de fusion de données ; le Prototypage d'algorithme avec des méthodologies en Adéquation Algorithme Architecture ; la Conception de systèmes quasi-autonomes avec une approche centrée sur l'autonomie augmentée par des assistances externes.

Roger Reynaud a rejoint SATIE au 1er janvier 2016.

Champs disciplinaires : 

•  Fusion de données
• Prototypage de systèmes
• Systèmes autonomes ou  quasi-autonomes
• Génie informatique

Enseignement : 

Enseignement actuel en mesures physiques et en PEIP sur l'instrumentation  et la robotique. Il participe au cours de Fusion au M2 SETI et au M2 SAM de l'université Paris Saclay.

Revues :

1. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A., and Ben Hamida A., "Dynamic object construction using belief function theory", Information Sciences, 345:129142, January 2016. doi: 10.1016/j.ins.2016.01.047André C., Le Hégarat-Mascle S. and Reynaud R., Evidential framework for data fusion in a multi-sensor surveillance system, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 43:166180, 2015.
2. Lu W., Rodriguez Florez S., Seignez E. and Reynaud R., Lane marking-based vehicle localization using low-cost GPS, Journal of Unmanned Systems, Special Issue: Vision for Robots, 3(4):239-251, 2015.
3. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A. and Ben Hamida A., Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory: Application to object detection, Information Sciences, 306:132149, 2015.
4. Ammar M., Le Hégarat-Mascle S., Vasiliu M. and Reynaud R., An a-contrario approach for object detection in video sequence, International Journal of Pure and Applied Mathematics, 89(2):173201, 2013.

Conférences internationales avec actes :

1. Sattarov E., Gepperth A., Rodriguez Florez S. et Reynaud R., "Calibration-free correspondence finding between vision and LIDAR sensors", IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), 2015.
2. Saussard R., Bouzid B., Vasiliu M. and Reynaud R., Optimal Performance Prediction of ADAS Algorithms on Embedded Parallel Architectures, HPCC/CSS/ICESS 2015: 213-218.
3. Lu W., Seignez E., Rodriguez Florez S. and Reynaud R., Lane Marking Based Vehicle Localization using Particle Filter and Multi-Kernel Estimation, IEEE International Conference On Control Automation Robotics and Vision (ICARCV), in Singapore, pp 601-606 (ISBN 978-1-4799-5199-4), Best paper award.
4. Lu W., Rodriguez Florez S., Seignez E. and Reynaud R., Probabilistic Error Model for a Lane Marking Based Vehicle Localization Coupled to Open Source Maps, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems  (ITSC), in Qingdao, China, 2014, pp 360-365 (ISBN 78-1-4799-6077-4).
5. Lu W., Rodriguez Florez S., Seignez E. and Reynaud R., Monocular Multi-Kernel Based Lane Marking Detection, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), in Hong Kong, China, 2014, pp 123-128 (ISBN 978-1-4799-3668-7).
6. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., André C., Kallel A., Reynaud R. and Ben Hamida A., "Object reconstruction in an image based on belief function representation", International Conference on Image Processing (ICIP'14), in Paris, France, October 27-30, 2014, 5p.
7. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., André C., Kallel A., Reynaud R. and Ben Hamida A., "Data association for object reconstruction enumeration using belief function theory", The 3rd International Conference on Belief Functions (Belief'14), in Oxford, United-Kingdom, September 26-28, 2014, 8p. (ISBN 978-3-319-11190-2).
8. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A. and Ben Hamida A., "Sequential object detection using belief function theory", Advanced Technlogies for Signal and Image Processing international conference (ATSIP'13), in Sousse, Tunisia, March 17-19, 2014, 6p.
9. Sattarov E., Rodriguez Florez S., Gepperth A. et Reynaud R l., "Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic", 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2014, pp. 1179-1185. Doi: 10.1109/ITSC.2014.6957847
10. Lu W., Rodriguez Florez S., Seignez E. and Reynaud R., An Improved Approach for Vision-Based Lane Marking Detection and Tracking, International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, in Hong Kong, China, 2013, pp 382-386 (ISBN 978-1-60595-148-5).
11. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A. and Ben Hamida A., "Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory", 16th International Conference on Information Fusion (FUSION'13), in Istanbul, Turkey, July 9-12, 2013, 8p. (ISBN 978-605-86311-1-3).

Liste des Thèses Thèses soutenues depuis le premier janvier 2012 :

1. Mr. Wenjie LU. Thèse en co-encadrement de R. Reynaud, S. Rodriguez, E. Seignez. Titre : Contributions to Lane Marking Based Localization for Intelligent Vehicles., de 10/2012-à 02/2015, financement CSC, 1 revue, 4 conférences.
2. Mr. Minghuan Zhang. Thése co-encadrée par Roger Reynaud en cotutelle avec Northwestern Polytechnical University Shaanxi. Titre : « Collision avoidance and path planning for intelligent robot in unknown environments. Déc 2008 -soutenue en Chine le 1/3/2013.

Thèses en cours :

1. Mme Marie Lachaize, thèseCIFRE VEOLIA, co-encadrée par S. Le Hégarat (50%) et R. Reynaud (50%), Université de Paris-Sud, débutée en mars 2015. Sujet : « Fusion de données pour les métiers de l'environnement : application au traitement des déchets. »
2. Mr Egor SATTAROV. Sujet : Study and quantification of the contribution of multimodal perception systems assisted by context information in the detection and tracking of dynamic objects. Co-encadrement à 33 % R. Reynaud, S. Rodriguez et A. Gepperth de l'ENSTA. Débutée en Dec. 2013. Financement : Digiteo Grant. Production scientifique : 3 conf.
3. Mr. Romain Saussard, thèse CIFRE Renault co-encadrée par R. Reynaud et M. Vasiliu. Sujet : "Defining a metric of embeddability for computer vision algorithms applied to the ADAS". Débutée en mars 2014.