Traitement d'Images et fusion de données:
Sylvie Le Hégarat a été chef du groupe de recherche en "Système de perception" au sein de l'équipe "Systèmes Autonomes" de l'IEF.

• Traitement des images, Vision
  
• Fusion de données par fonctions de croyance
  
• Modélisation RADAR

Sylvie Le Hégarat a rejoint SATIE au 1er janvier 2016.

Enseignement : 
Sylvie Le Hégarat  participe au cours de Vision-Robotique et de Fusion du M2 SETI et au cours de Fusion du M2 SAM de l'université Paris Saclay.

Revues depuis 2012:

1. Zair S., Le Hégarat-Mascle S., and Seignez E., Outlier detection in GNSS pseudo-range/Doppler measurements for robust localization, submitted to Sensors.
2. Hallabia H., Kallel A., Ben Hamida A. and Le Hégarat-Mascle S., PanSharpening approach based on MTF-matched filter banks, Multidimensional Systems and Signal Processing, in minor revision.
3. Zair S., Le Hégarat-Mascle S. and Seignez E., A contrario modelling for robust localization using raw GNSS data, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2015.2502279.
4. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A., and Ben Hamida A., Dynamic object construction using belief function theory, Information Sciences, 345:129142, January 2016. doi: 10.1016/j.ins.2016.01.047
5. Aldea E. and Le Hégarat-Mascle S., Robust crack detection for unmanned aerial vehicle inspection in an a contrario decision framework, Journal of Electronic Imaging, 24(6), 061119, 2015, doi: 10.1117/1.JEI.24.6.061119.
6. André C., Le Hégarat-Mascle S. and Reynaud R., Evidential framework for data fusion in a multi-sensor surveillance system, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 43:166180, 2015.
7. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A. and Ben Hamida A., Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory: Application to object detection, Information Sciences, 306:132149, 2015.
8. Chimi-Chiadjeu O., Le Hégarat-Mascle S., Vannier E., Taconet O. and Dusséaux R., Automatic clod detection and boundary estimation from Digital Elevation Model images using different approaches, Catena, 118(C):7383, 2014.
9. Roquel A., Le Hégarat-Mascle S., Bloch I. and Vincke B., Decomposition of conflict as a distribution on hypotheses in the framework on belief functions, International Journal of Approximate Reasoning, 55(5):11291146, 2014.
10. Ammar M., Le Hégarat-Mascle S., Vasiliu M. and Reynaud R., An a-contrario approach for object detection in video sequence, International Journal of Pure and Applied Mathematics, 89(2):173201, 2013.
11. Chimi-Chiadjeu O., Vannier E., Dusséaux R., Le Hégarat-Mascle S. and Taconet O., Using simulated annealing algorithm to move clod boundaries on seedbed digital elevation model, Computers & Geosciences, 57:6876, 2013.
12. Kallel A., Ottlé C., Le Hégarat-Mascle S. and Courault D., Surface temperature downscaling from multiresolution instruments based on Markov models, IEEE Transactions on Geosciences and Remote Sensing, 51(3):15881612, 2013.
13. Le Hégarat-Mascle S. and Ottlé C., Automatic detection of field furrows from Very High Resolution optical imagery, International Journal of Remote Sensing, 34(9-10):34673484, 2013.

Conférences internationales avec actes depuis 2012 :

1. Aldea E., and Le Hégarat-Mascle S., "Robust crack detection strategies for aerial inspection", 12th international conference on Quality Control by Artificial Vision 2015 (QCAV15), in Le Creusot (France), June 3-5, 2015.
2. Zair S., Le Hégarat-Mascle S. and Seignez E., "Coupling outlier detection with particle lter for GPS-based localization", IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'15), in Canary Islands, Spain, September 15-18, 2015, 7p.
3. Zair S., Le Hégarat-Mascle S. and Seignez E., "A-contrario approach for outlier detection in GNSS positioning", International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS'15), in Gothenburg, Sweden, June 22-24, 2015, 6p.
4. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., André C., Kallel A., Reynaud R. and Ben Hamida A., "Object reconstruction in an image based on belief function representation", International Conference on Image Processing (ICIP'14), in Paris, France, October 27-30, 2014, 5p.
5. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., André C., Kallel A., Reynaud R. and Ben Hamida A., "Data association for object reconstruction enumeration using belief function theory", The 3rd International Conference on Belief Functions (Belief'14), in Oxford, United-Kingdom, September 26-28, 2014, 8p. (ISBN 978-3-319-11190-2).
6. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A. and Ben Hamida A., "Sequential object detection using belief function theory", Advanced Technlogies for Signal and Image Processing international conference (ATSIP'13), in Sousse, Tunisia, March 17-19, 2014, 6p.
7. Rekik W., Le Hégarat-Mascle S., Reynaud R., Kallel A. and Ben Hamida A., "Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory", 16th International Conference on Information Fusion (FUSION'13), in Istanbul, Turkey, July 9-12, 2013, 8p. (ISBN 978-605-86311-1-3).
8. Ammar M., Le Hégarat-Mascle S., Vasiliu M. and Mounier H., "Obstacle detection from disparity analysis using an a-contrario approach", International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition (IPCV'12), in Las Vegas (Nevada), USA, July 16-19, 2012, pp.99-105 (ISBN 1-60132-223-2).
9. Ammar M., Le Hégarat-Mascle S., Vasiliu M. and Mounier H., "An A-Contrario approach for obstacle detection in assistance driving systems", International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR'12), in Aveiro, Portugal, June 25-27, 2012, pp.392-401 (ISBN 978-3-642-31297-6).
10. Chimi-Chiadjeu O., Le Hégarat-Mascle S., Vannier E., Dusséaux R. and Taconet O., "Segmentation of elevation images based on a morphological approach for agricultural clod detection", 5th International Conference on Image and Signal Processing (CISP'12), in Chongqing, China, October 16-18, 2012, 5p. (ISBN 978-1-4673-0965-3)
11. Roquel A., Le Hégarat-Mascle S., Bloch I. and Vincke B., "A new local measure of disagreement between belief functions - Application to localization", 2nd International Conference on Belief Functions, in Compiègne, France, on May 911 2012, pp.335-342 (ISBN: 978-3-642-29460-0).

Thèses soutenues depuis le premier janvier 2012 :

1. Mr Arnaud Roquel,Thèse co-encadrée par S. Le Hégarat (70%) et I. Bloch (30%), professeur à Telecom ParisTech (institut Mines-Télécom), de Oct 2009 à décembre.  titre Exploitation du conflit entre capteurs pour la gestion d'un système complexe multi-capteurs. Le travail a donné lieu à un article de revue internationale avec référés, et deux articles de congrès internationaux. Le sujet de la thèse est un développement théorique dans le cadre de la théorie des fonctions de croyance, à savoir la décomposition univoque du conflit dempstérien sur l'espace des hypothèses. Ce développement a été validé dans le cadre d'une application de localisation en robotique. Depuis octobre 2012, A. Roquel est Ingénieur dans la société REUCIRS et continue à collaborer.
2. Mr Moez Ammar, thèse co-encadrée par S. Le Hégarat (70%) et H. Mounier (30%), 8/2008 à 12/2012. Titre Estimation du contexte par vision embarquée et shémas de commande pour l'automobile. Le travail a donné lieu à quatre articles de congrès internationaux et un article de revue internationale. Développement d'algorithmes de perception, soit selon des mécanismes préattentionnels pour des objets inattendus, soit selon une approche supervisée dans le cas d'objets énumérables et connus. M. Ammar est Ingénieur de recherche dans une PME.
3. Mr Cyrille André, thèse encadrée par S. Le Hégarat de oct 2011 à décembre 2013. Titre Approche crédibiliste pour la fusion de données multi capteurs décentralisée. Le travail a donné lieu à un article de revue internationale avec référés. Définition d'un système distribué tout fonctions de croyances'. Limiter (sémantiquement) les informations qui circulent, tout en modélisant à la fois les imprécisions et les incertitudes des à base de fonctions de croyances. C. André est Ingénieur de recherche dans une PME.
4. Mme Wafa Rekik, thèse en cotutelle, encadrée par S. Le Hégarat à 100% de mars 2012 à 23 2015 soutenue à l'Université de Sfax, sous le titre Représentation, filtrage dynamique et association dans un cadre évidentiel. Le travail a donné lieu à un article de revue internationale avec référés, (un autre est en révision mineure) et quatre articles de congrès internationaux. Définition d'une méthode de suivi des objets dans une séquence vidéo à base de fonctions de croyances grâce à une représentation imprécise et incertaine des détections fragmentaires des objets par le traitement des images. W. Rékik est Maître de Conférences à l'école d'ingénieur de Tunis (Tunisie). Nous continuons à collaborer.

Thèses en cours

1. Mr Salim Zair, thèse co-encadrée par S. Le Hégarat (50%) et E. Seignez (50%), Université de Paris-Sud, débutée en septembre 2013. Sujet : « Gestion des données aberrantes pour l'estimation d'état appliquée à la localisation. »
2. Mme Marie Lachaize, thèse CIFRE VEOLIA, co-encadrée par S. Le Hégarat (50%) et R. Reynaud (50%), Université de Paris-Sud, débutée en mars 2015. Sujet : « Fusion de données pour les métiers de l'environnement : application au traitement des déchets. »
3. Mr. Nicola PELLICANO, « Analyse de foules denses pour la modélisation, la planification et la sécurité », Thèse co-encadrée par Sylvie le Hegarat 50% et Emanuel ALDEA 50%, Oct. 2015
4. Mme Jennifer VANDONI, « Couplage suivi et détection pour l'analyse de foules », Thèse co-encadrée par Sylvie le Hegarat 50% et Emanuel ALDEA 50%, Dec. 2015